VisualStudio2022 (2017も同様) で開く場合は2015のようにinstallerProjectをインストールする必要があります。
VisualStudioのメニュー [拡張機能] – [拡張機能の管理]からオンラインを開き、Installerと検索窓に打ち込むと
Microsoft Visual Studio Installer Project 2022が出てきますのでインストールしてみてください。
（icAPI_Sample_CS_Setup（非互換）は解消すると思います。）
https://ironcad.fun/download/ms_vs2015_community_install/ms_vs2015_community_install_package1/
インストールしビルドするとエラーするかと思います。
こちらはicAPI_Sample_CS_SetupからUxTheme.dllを除外するとエラーが解消します。
宜しくお願いいたします。