solutionの設定はdebug|x64で正しいです。（IRONCADは64bitのdllしか読み込めなかったと思います。）
コマンドプロンプトがx64用でなくx86用で実行していないでしょうか？
(私の環境でx64用(左)/x86用(右)コマンドプロンプトの実行結果だとsoushi.makiさんと同じようなエラーになります。)
もう一つの重大度レベルのエラーはプロジェクトのビルド後の設定を以下のように書き換えてみてください。
(10.0.22000.0は環境によって変わりますのでC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\binの中を見てパスを変更してみてください)
“C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\10.0.22000.0\x64\mt.exe” -managedassemblyname:$(TargetFileName) -nodependency -out:$(TargetFileName).manifest
“C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\bin\10.0.22000.0\x64\mt.exe” -manifest $(TargetFileName).manifest -outputresource:$(TargetFileName);2
“C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v10.0A\bin\NETFX 4.6.1 Tools\x64\sn.exe” -R $(TargetFileName) “$(SolutionDir)ICApiAddin.snk”